Rule-based Integration of Multiple Neural Networks Evolved based on Cellular Automata

CAM-Brain um método que utiliza RNA evolutivas baseadas em CA é utilizado para o controle de robôs. A estrutura da RNA é composta de brancos, neurônios, axônios e dendritos que cresce dentro de um CA 2D ou 3D, com vizinhos e regras codificadas em um cromossomo. Uma célula em branco não transmite nenhum sinal. células com neurônios coletam os sinais de dendritos vizinhos. caso a soma destes sinais ultrapassem um limiar, o neurônio manda o sinal para os axônios vizinhos. Os axônios enviam os sinais para os dendritos vizinhos. Várias redes são testadas e algoritmos genéticos encontram a melhor solução. A partir daí, vários módulos com esta estrutura foram montados e utilizados em conjunto, através de regras simples, para controlar o robô.

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